當激光雷達工作時，**直接相關的自然是SLAM算法，它主要解決的是掃地機器人對周圍環境和自身位置的感知。有了SLAM算法，掃地機器人可以通過激光雷達實時構建周圍的環境地圖，并根據自己的移動實時定位，有了這些數據，就可以實現自主導航和定位。掃地機器人的眼睛隨時盯著周圍環境。每臺機器的頂部都有一個激光雷達模塊，在工作時旋轉發射激光，可以掃描周圍的環境地形。實現了智能掃地機器人的紅外避障和自動清掃功能。智能避障在激光導航的基礎上安裝了視頻攝像頭，結合后臺算法可以識別物品(包括動態)并主動避障;其他產品采用紅外探測和緩沖防撞板的方案解決避障，以紅外探測為輔，進而避障。

　　目前市場上中**掃地機器人激光導航方案非常高。建筑速度快，精度高，光要求低，可以帶來良好的用戶體驗。許多制造商在自己的旗艦機器上應用視覺導航方案。由于成本低、潛力高合圖像識別等人工智能算法的反復，可以提高圖像的速度和精度，實現自動障礙，構筑動態地圖，避免動態障礙物。